国家知识产权局信息显示，四川水发勘测设计研究有限公司申请一项名为“一种岩土工程水下钻探定位系统、定位方法、设备及介质”的专利，公开号CN123010018A，申请日期为2026年9月。专利摘要显示，本发明涉及岩土工程钻探技术领域，具体涉及一种岩土工程水下钻探定位系统、定位方法、设备及介质，包括浮台、机架、卫星定位单元、声学探测单元、控制单元及姿态感知单元，机架吊装在浮台底面；声学探测单元用于获取机架与浮台之间的声学偏移量；姿态感知单元用于获取机架所处位置的水深及机架水平方向的倾角；机架底面分布有若干可伸缩的锚脚杆；控制单元基于浮台二维坐标、声学偏移量、水深及倾角确定总定位误差，并在总误差超阈值时生成锚脚杆调节指令驱动锚脚杆进行调整。本发明可避免机架倾斜所引起的钻杆侧向偏移误差，提升水下钻孔开孔点在水面浮动条件下的定位精度。

四川水发勘测设计研究有限公司，成立于2020年，位于成都市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川水发勘测设计研究有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1326次，专利信息188条，此外企业还拥有行政许可77个。